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　　码垛机器人的电气系统主要由以下核心部件构成：
　　?1.控制系统?
　　采用可编程逻辑控制器（笔尝颁）或工业笔颁作为核心控制单元，负责协调码垛机器人的动作和与其他设备的通信。
　　集成传感器和执行器接口，实现准确的位置控制和实时数据交互。
　　2?.驱动与执行部件?
　　?伺服电机与驱动器?：驱动机械臂关节运动，实现高精度定位和动态响应。
　　?气动/电动夹持器?：用于抓取和搬运物料，可根据元件形状调整夹爪结构。
　　?3.感知与定位系统?
　　?视觉传感器?：通过摄像头捕捉元件位置和方向，结合图像处理算法实现准确堆迭。

　　?编码器与位置反馈装置?：监测码垛机器人机械臂运动状态，确保堆迭精度。

　　?4.连接与传输部件?
　　?专用拖链电缆?：在码垛机器人频繁移动中保持信号稳定传输，具备高柔韧性、抗弯曲和抗机械疲劳特性。
　　?信号线与控制电缆?：连接控制系统与其他组件，如安全围栏的急停按钮和光栅传感器。
　　5?.安全与防护设备?
　　?急停系统?：通过物理按钮或光电传感器实现紧急制动。
　　?光栅保护装置?：监测机器人运动范围，防止碰撞风险。
　　这些部件共同构成码垛机器人的电气架构，支持效率高、可靠的自动化作业流程。