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　　搬运码垛机器人是一个拥有多个自由度的机器人，用于给生产包装进行码垛。
　　1、进袋机构。码垛机器人采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
　　2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
　　3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
　　4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

　　6、托盘库。成迭的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，蕞后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器控制。

　　以上就是搬运码垛机器人的基本构造详细介绍了。

小编：窜颈驰耻